上篮（layup）或称走篮或挑篮是篮球中的一种动作，指进攻到篮下的位置跳起，把篮球升起接近篮框再以单手将球放进去或擦板投进。在上篮时，允许球员在收球之后，在两步之内对篮框进行攻击。上篮在快攻以及一般进攻时都常使用。

上篮为一种高命中率的得分动作，其主要的妨碍为站于篮底的防守者和过于接近边界。

上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。

三步上篮是大家喜欢的篮球上篮动作。同时，三步上篮球也是篮球运动中的异类。大家都知道，篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，但这不包括三步上篮。

上篮又按出手时手与肩的相对高度,分为高手上篮和低手上篮;上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。

三步上篮要求球员持球时分别迈开2步，在第3步起跳的同时出手上篮或者投篮。

尤其是在NBA赛场上，吹罚标准不是看“走了几步”，而是看持球上篮动作是否连贯。比如跳步，在跳步后按国际篮联的规则是不可以再移动脚步的，但现在NBA里很多球员在跳步后都再迈开一步，甚至一个转身后再在空中出手。NBA联盟是商业篮球赛，有这样与国际篮球规则不同的原因是它需要增加比赛的精彩。

三步上篮虽然被叫做三步上篮，但它其实只有两步半，持球人必须要在第二步跃起之后出手开始运球，在球出手前中枢脚不得抬起。传球或投篮，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。

　三步上篮的具体步骤及注意事项：

第一步：

1、左脚在地（注意：右脚腾空中，三步上篮不能从双脚都落地的状态开始，基本都是走步。）

2、合球

3、左脚腾空（1、2两点可以互换，并不一定是左脚在地，也可右脚，按照个人习惯）

　第二步：

1、右脚落地（此为中枢脚）

2、左脚再落地（注意：如果在1和2中间有腾空动作，就不符合规则了。如果1和2是同步，即双脚同时落地，就是平常说的“跳步”。这时双脚皆不可平移，只可抬起。抬起的情况和引理相同。当然也可以站在那里随便多久。当然，如果到2部分就结束的话，那么就没有后面的第三步，这就是正常的两步急停。右脚为中枢脚，左脚可以任意平移。和平时的停步没有区别。）

第三步：

1、右脚抬起

2、左脚腾空

3、出球