张璐介绍，在这台在线维修装调操作柜里，拥有一个功能非常强大的灵巧机械手，它拥有十分灵活的7自由度关节，可以轻松地旋转到各种姿态，实现在狭小的空间内做复杂的轨迹规划，操作精度可以达到0.1毫米以内，且响应速度快，能够帮助航天员在轨完成大量复杂维修工作。
中国科学院空间应用工程与技术中心研究员张璐：像有些舱外的载荷进舱之后，包括一些生物学的载荷，做完实验之后，有一些*毒、消菌需求的时候，我们可以通过更换机械臂（手）的末端工具。未来我们可以有不同的末端工具，更换之后可以执行不同的操作任务。有一些很繁琐的拧螺钉或者是做一些简单的采样，我们可以换上一个小型的末端，一个夹爪或者是一个电动的剪刀，就可以把这个操作完成。
智能诱导维修系统 在轨维修更便利
除了有灵巧机械手帮忙，科研人员还设计了搭载增强现实技术的在线维修系统，只要戴上一副眼镜，航天员不用翻看任何操作手册，就可以实时接收操作指令，实现便捷的在轨设备维修工作。
中国科学院空间应用工程与技术中心研究员张璐：大家知道空间站实验柜就有14个，这14个实验柜都是由各种各样不同的部组件、科学诊断手段、科学探测的一些设备组成的。这些设备就像我们家里用的电器一样，一定会有到寿命时间的或者说有一些故障了，航天员必须要在在线的状态下、在轨的状态下对这些故障进行诊断、维修、组装。
为了更快、更便捷地进行在轨维修操作，科研人员开发了一套智能诱导维修系统。航天员会戴一副眼镜，通过增强现实技术实时接收语音、文字、视频等操作指令，使维修操作变得不再复杂繁琐。
据介绍，这套基于增强现实技术的智能诱导维修系统真正实现了实时准确地将所需要的数字化维修诱导信息叠加到实物对象上，使得航天员能够获取视觉、听觉等方式的维修提示，提高了航天员在轨维修作业效率，为空间站在轨维修维护、装调、实验操作等任务提供了可靠的技术支撑。
有备无患！从没用过 但不能没有的逃逸塔
通过维修作业，空间站的运行能够更加安全、稳定。其实，对于载人航天工程而言，安全的理念贯穿在每一个环节当中。从空间站任务开始，为了确保航天员的安全，长二F火箭和神舟飞船都会采取“双发并行、一主一备”的模式。就在神舟十七号发射的同时，神舟十八号的飞船和火箭就已经准备就绪，在酒泉卫星发射中心待命了。
执行载人发射任务的长征二号F火箭，它的外观非常有标志性，它头顶上有一个像避雷针一样的装置，这就是火箭的逃逸塔，逃逸塔也是载人航天发射的一个关键装置，长二F火箭的历次发射，它从没有被用到过，却是决不能没有的装置。接下来，记者带您到神舟十八号的逃逸塔厂房里去近距离地看一看，我们一起结合逃逸塔飞行试验的镜头，来了解长二F火箭逃逸塔的作用。
