在开战前，夫差也在不停的派人侦察齐国军营，鲁国司马叔孙州仇也像盟友介绍了对面齐人的情况：对面的齐军，主力是来自传统士乡的国人，到了后来，他们自然转化为征兵对象，在战斗时需要从军作战；齐国的精锐部队，是被称为技击之士的精锐募兵。在兵种类型上，这些人属于精锐的轻步兵部队，善于单兵混战或者伏击战，平时需要进行搏击、角抵、箭术、驭术、剑法、游水等方面的训练，他们每斩下一个敌人的首级，就可以获得一金的奖赏；但面对阵列严密的精锐步兵，他们的优势并不明显。

　　因此基于齐国公族被架空，大家族洗牌的时代背景，还有齐国的军事风格，日后的吴起对他们做出评价：“夫齐性刚，其国家富，君臣骄奢，简于细民；其行政宽，而禄不均，一阵两心，前重后轻，故重不坚。击此之道，必三分之，猎其左右，胁而从之，其阵可坏。”面对这种禄位不均，军心不一的队伍，吴起的击破之法是击破其左右军，然后攻击本阵就可以将其击败。吴起在鲁国为将时曾经直面过齐军的战斗风格，这种风格在更早时也是如此，是齐国政治文化和地理环境的产物。

　　先根据情报侦察，看到齐人上中下的三阵配置后，夫差判断，齐国那些不想打仗的大夫和将领，大都集中在齐军左翼-上军高无丕的麾下，但是国书指挥的中军战斗力较强，而且战斗意志旺盛。这将影响到后来夫差的排兵布阵。

　　开战前夜

　　先秦剑士木俑

　　交锋前夜，夫差下令厉兵秣马，在天未亮时，就下令战士们披甲备战，准备朝食；并趁着夜色紧锣密鼓组织布阵。吴王和大夫，鲁国司马叔孙州仇等人已经制定了完整的战斗计划：所以在破敌之术上，应该先以左右翼翦除敌之两翼，再破其中军。倘这一过程进行不顺利，夫差亲帅中军王卒攻击顽抗的齐军左翼或右翼，最后席卷敌之中军。

　　在对面的齐国营地中，一切貌似井井有条：士兵在阵前安置蒺藜阵，蒺藜阵后是用战车连成的壁垒。齐军将士将长牌插在车的侧面，组成城墙垛口的形状，弓弩手从后面放箭。车阵的后面依次是长矛手、短矛手和持剑近战的武士。最后空心阵的中央是辎重车和非战斗人员，营地四周游荡者大量的游哨和斥候。夜晚军队的不同部分用鼓声联络。