东汉明帝永平三年，汉明帝刘庄命人在洛阳南宫云台阁绘制二十八位大将的画像，以纪念这些将领对东汉开国的功勋，史称云台二十八将。那么，云台二十八将在投奔刘秀前，都是些什么人？

1、邓禹

邓禹是刘秀的同学，在投奔刘秀之前，一直在家呆着，没有出仕，刘玄的更始朝建立后，周围有许多豪杰都举荐邓禹，但邓禹都不愿出来当官。后来，邓禹听说更始帝派刘秀以大司徒的身份巡抚河北，邓禹立刻北渡黄河，在邺追上刘秀，从此便成为刘秀手下一位举足轻重的将领和智囊。

2、马成

投奔刘秀之前，马成是一名县吏。当时，刘秀还是更始朝的偏将军，带兵攻城掠地至颍川，与马成结识，便任命马成为安集掾，后又升调为汝州县令。到刘秀巡抚河北时，马成舍弃县令之职，在蒲阳追上刘秀，从此成为刘秀手下一员大将。

3、吴汉

吴汉出身比较低微，家贫，在追随刘秀之前当过亭长。王莽新朝末年，因为有宾客犯法，吴汉受到牵连，改名换姓逃至渔阳，手头紧，缺钱花，就以贩马自业，往来于燕、蓟之间，借机结交各路英雄豪杰。

更始朝建立后，刘秀派谒者韩鸿持节徇河北，有人向韩鸿推荐吴汉。韩鸿接见吴汉，见其果然仪表堂堂，十分欣赏，就以更始帝的名义拜吴汉为渔阳郡安乐县县令。

后来王郎在邯郸称帝，河北各郡不知该归附谁。渔阳郡大部分官员都希望归附王郎，唯独吴汉主张应该归附刘秀，并用计成功说服了渔阳郡太守彭宠。彭宠于是派吴汉领兵与上谷郡的景丹等人汇合，一面与王郎的部队作战，一面追寻刘秀的去处，至广阿，加入了刘秀的阵营。