《大明天下》是饶敏莉和吴子牛导演的第二次合作，她在这部剧里出演余倩儿这个角色，上演了一出古代版无间道，她先是魏忠贤安插在信王身边的卧底，爱上信王身边的得力助手之后转而支持信王。腥风血雨之间，饶敏莉将余倩儿这个女人诠释得淋漓尽致，让观众们印象深刻。

在唐国强、陈龙主演的《奇志》中，饶敏莉饰演的是女八路军良秀，她的善良感动了无数人，她用自己稍显青涩稚嫩的演技，完美的演绎了一个村姑的所见所想。

饶敏莉还曾经和贾乃亮合作过电视剧《我要一个家》，剧中她饰演的孟小露是一个努力奋斗的护士，与贾乃亮饰演的方一山有着甜甜的恋爱，两个人历经重重困难，最后走到了一起。虽然是很多年以前的剧了，不过小8觉得还是蛮甜的。

饶敏莉最让观众记忆深刻的一部电视剧是《新玉观音》，在这部剧中，饶敏莉成功的塑造了一个优秀的缉毒警察，她的勇敢聪慧，她的忍耐不屈，都让人过目不忘。小8不得不说一句，饶敏莉穿着制服的样子实在是飒爽英姿！