刘松仁出生于1949年，1971年考入香港丽的映声电视台第5届艺员训练班，毕业后加盟香港丽的电视台，1976年签约无线电视。

早年间，出演了许多经典影视形象，如《陆小凤》系列电视剧中饰演陆小凤，《京华春梦》的豪门二世祖金振西，《萍踪侠影录》中的张丹枫等。

80年代末期，刘松仁也曾前往台湾拍摄电视剧，《八月桂花香》《末代儿女情》等就是这个阶段的作品，其中《八月桂花香》被引进内地后，让刘松仁获得更多关注。

接下来，刘松仁在TVB和亚视先后接片了《大时代》《剑啸江湖》《倚天屠龙记》等热播剧。

刘松仁也曾参演了许多电影，最为观众所熟悉的角色便是在《新少林五祖》中饰演的陈近南。

近些年，随着内地影视行业的发展，刘松仁也参演了《天下第一》《东京审判》《步步惊心》等多部影视剧，被更多内地年轻观众所熟知。

最近几年，刘松仁因为身体原因，没有再接拍影视剧，友人晒出与其的合照，看起来精神状态很好。