随车汽车智能化的不断升级,L2级自动驾驶逐渐成为相对“常规”的配置;配置中的主动刹车系统、自适应巡航系统、道路偏移控制与并线辅助等,这些配置可以在驾驶人没有及时发现道路异常情况时防止车辆碰撞。理论上使用这些配置可以提升驾驶安全,但是在雨雪天气中却不应该使用,哪怕只是L0级的定速续航也不可以,原因从L0开始解析。
1:L0级的核心配置为定速巡航
这些配置在雨天和雪天是禁止使用的,因为激活定速巡航之后汽车的加减速由ECU控制。车辆在上坡时会因惯性作用力的降低导致车辆减速,此时ECU自动加速则会增加车轮与路面的水滑程度;加速的过程中车轮与地面的摩擦力会因出现的“水膜”降低,如ECU主动升转过快则会导致输出扭矩通过车轮反馈的程度过大,扭矩大于轮胎和路面的摩擦力则必然出现打滑;在高速驾驶的状态中即使是车轮的轻微打滑,其后果也有可能导致车辆失控。
其次定速巡航在下坡时并不会加速,而是由ESP车身稳定系统主动进行制动,将车速稳稳地控制在定速的转速区标准。而在湿滑的路面上高频率的制动,车辆失控的概率同样会相当的高,即使有ESP进行稳定也不例外。所以定速巡航是不应该在雨雪天气使用的,这点是明确规定但是新手司机往往不了解的重要重要用车知识。
2:L2级自动驾驶配置同样不应使用
所谓的主动刹车与自适应巡航(包括全速级),其功能实现的基础均为ESP控制系统;简而言之这两项配置只是两道程序,比如主动刹车是通过前置雷达侦测前方道路是否有障碍物,在侦测到障碍物后则会将信号回传到ESP控制电脑,由ESP研判决定是否刹车。自适应巡航无非是在行驶中保持不断侦测,最终由ESP决定是否刹车。
传感器只负责采集信号,刹车的动作仍会有ESP完成,在湿滑路面的主动刹车(人工)能合理的控制力度,由ESP辅助完成车身姿态的控制。而在自动驾驶模式中则是由ESP作为车辆制动的控制主体,此时出现错误操作的概率则会升高;同时如车道保持辅助系统与并线辅助系统,在变道时如侦测到障碍物则系统会高强度的主动刹车,车辆失控概率会倍数级提升。
重点是是L2级自动驾驶系统的传感器总会存在误判。以主动刹车的前置雷达为例,普通的中低端车装备的是误判率很高的毫米波雷达,前方即使有概率性出现的障碍物(比如塑料袋或羽毛)也有可能导致错误刹车,那么在雨雪天气会如何呢?毫米波雷达的成本低则误判率高,加入激光雷达同步运行的主动刹车系统会略好一些,但也只是近距离能够提高识别率;那么在行驶中如果车辆出现误判与急刹,车辆在雨雪路面还能不失控吗?
总结:自动驾驶配置并不是全场景适用,L0~L1级只能起到辅助自动驾驶的作用,驾驶的主体必须是驾驶人,雨雪湿滑路面与山路禁用。L2级自动驾驶只能在封闭的高速公路内使用,且上述场景同样不可以使用。自动驾驶目前是噱头的成分高于实用价值,短期内还不能作为主要驾驶模式使用。
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