在自动挡车辆中，驾驶员可以通过选择不同的驾驶模式来改变车辆的性能和驾驶体验。其中，S模式和M模式是两种常见的驾驶模式。S模式通常用于城市和高速公路上的正常驾驶，而M模式则适合在更具挑战性的驾驶场景下，例如山路驾驶或者赛车驾驶。然而，很多人可能会对从S模式切换到M模式的过程存在一些疑问，例如是否需要先回到D模式再切换到M模式。本文将就这一问题进行详细解答。

在理解自动挡车辆的工作原理之前，我们需要先了解离合器的概念。离合器是将发动机与变速器相连的一个部件，它的作用是在换挡时断开发动机和变速器的连接，以便让驾驶员可以换挡。在手动挡车辆中，驾驶员需要通过离合器踏板来手动断开和连接发动机和变速器的连接。而在自动挡车辆中，离合器则由车辆的控制系统自动控制。

自动挡车辆中，驾驶员可以选择D、S、和M三种驾驶模式。在D模式下，车辆会自动选择最适合当前驾驶条件的挡位。在S模式下，车辆会选择更高的挡位来提供更快的加速和更激进的换挡。而在M模式下，驾驶员可以手动选择档位来提供更加精准的控制和更高的驾驶乐趣。

那么，自动挡车由S挡切换到M挡是否需要先回到D挡呢？答案是：视具体车型而定。一些车型的自动变速箱在S挡和M挡之间可以实现无缝切换，这意味着你可以直接从S挡切换到M挡，而无需先回到D挡。而其他车型可能需要先回到D挡，然后再切换到M挡。