摘要：在汽车发展早期，因为动力不足以及传动问题，导致车速缓慢，所以大部分车没有制动系统。少量的车配置的是如马车一样的手刹，效果不佳。直到1900年，汽车设计之父威廉·迈巴赫（创立了梅赛德斯与迈巴赫）设计了鼓式刹车器，制动器才逐渐成为标配。

当汽车跑得越来越快，汽车制动也就越来越重要，好的制动系统要能使汽车在最短距离内停车，并能在行驶时控制制动力分配，在停车时能让车可靠停放在原地不动。

▲刹车盘

说来容易，但让一台时速96公里的汽车在33米的距离内减速刹车，其难度不亚于让它在3.5秒内加速到100公里。要达成此目的，刹车系统需要进行精心设计。

想让车轮尽可能快地减速停止，就必须向车轮施加一个巨大的阻力，也就是摩擦力。道理与传统自行车上使用的刹皮片并无不同，就是用刹车片耗尽生命抱死车轮。只不过，由于汽车的速度惯性很大，在设计上要采用更加强大的刹车结构。

▲制动系统

回到我们最熟悉的场景：当你踩下制动踏板时，真空助力器会放大脚踩的压力，信号传导至ABS/ESP控制系统，ABS将刹车油压力分配给四个轮上的刹车分泵（卡钳），分泵在压力作用下推动活塞，挤压刹车片，汽车开始刹车。

▲原理图

上述过程中，我们可以看到四个主要的部件在起作用：一是动力装置，二是控制系统，三是传动系统，四是制动器。

车辆要刹车，首先要有刹车的力量来源，靠人力肯定刹不住一辆1吨多重的汽车。在这里，我们要复习一下物理课中的一条重要定律——帕斯卡定律。