▲帕斯卡定律

帕斯卡定律的核心是“不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后,此压力增值瞬时间传至静止流体各点”。是不是觉得不好理解？想象一下给气球打气时的情形，因为压力的分布是均匀的，所以气球才会是圆的。上图中，左边是一根较窄的管道，右边则是一根宽管道，二者是连通的，两侧压强相等。不过当左边再加一个人的体重，压力变大，面积不变，压强便会增加，由于油不能被压缩，压力会瞬间传至右侧，于是就轻松地举起了一辆汽车，这就是液压的神奇之处。

▲制动液将力量传递到分泵

一般家用车正是采用液压制动方式，在驾驶员踩下刹车踏板，经过真空助力器放大，向总泵中的刹车油施加压力，由制动主缸产生油压，油压传给各制动轮缸（卡钳活塞），踏板力越大，主缸内的油压就越大，产生制动力也就越大。如果取消真空助力器，改用电子控制，那就是所谓的电子液压制动了，不过依然是靠液压来制动的。

虽然我们希望制动器能抱紧车轮，但我们绝不希望它们抱死在一起。所谓抱死，就是在刹车过程中，轮胎不转了，而是像一块砖头在地面滑行，这显然会导致车辆失去控制。于是，工程师们开发出了ABS防抱死系统以应对风险。

▲车轮抱死

ABS由ECU控制单元，制动调节装置，控制电路以及一些传感器组成，当所有传感器数据都指向车辆临近抱死时，主泵的压力即使增加，分泵也不再增大了，压力调节装置先切断主缸与轮缸的输送通道，使制动力减小，如果抱死危机解除，再打开输入，当又发现临近抱死时再切断，如此循环，就像不停踩点刹一样，以达到阻止车轮抱死的同时，用最短距离刹车的目的。

▲ABS在不停“点刹”

谈到这项技术，就不得不提博世公司。博世（BOSCH）在1936年获得了“车轮转速的制动防抱死系统”的专利权，1964年开始研发论证ABS，1966年世界上首次搭载了四驱技术和ABS的车型——Jensen FF(1966-1971) 上市。ABS最初是豪华车的选配，后来逐步发展为普通车的标配。博世在ABS和“牵引力控制系统”的基础上研制出了ESP(车身电子稳定系统)，解决了车辆侧向稳定性问题，关于这部分重要功能，我们以后一定找机会细聊。

在汽车发展早期，因为动力不足以及传动差导致车速缓慢，所以大部分车没有制动系统。少量的车配置的是如马车一样的手刹，效果不佳。直到1900年，汽车设计之父威廉·迈巴赫（创立了梅赛德斯与迈巴赫）设计了鼓式刹车器，制动器才逐渐成为标配。1902年英国工程师兰彻斯特首次装备盘式制动器的轿车，但由于当时受限于铜质刹车片，磨损太快，寿命短，所以盘式制动器并没有流行起来。