肌梭是一种本体感受器，它为拉长反射感受器分布于全身骨骼肌中，但四肢肌中的肌梭比躯干肌中多，尤其在手肌、足肌内的肌梭特别多，如每克手指肌肉约有肌梭30个

当肌肉受牵拉或主动收缩一定程度时（超过阀值高尔基肌腱会进行反馈，这个后文会提到），梭内肌纤维的长度发生变化，梭内的感觉神经末梢均受刺激，引起运动神经元放电，并将神经冲动传入中枢产生本体感觉

当肌腹被拉长时，肌梭中部紧张度显著增强，可使神经末梢兴奋，导致传入冲动频率的增加；肌腹缩短时，肌梭中部松弛，神经末梢传入冲动减少，兴奋性减弱，它的反馈是使被拉长的肌肉恢复到它的原始长度，它的控制只要是通过阿尔法运动神经元与运动终板释放乙酰胆碱与钙离子的释放，通过化学调控肌肉

它是由结缔组织包裹住，含有一堆神经末梢，镶嵌在我们的肌腱与肌肉的连接处，因此肌肉和肌肉是头尾相连的关系，肌纤维串联在一起的意思，当我们肌肉收缩的时候，我们的高尔基肌腱，在受到牵拉的情况下会向我们的中枢神经系统发出信号，从而让我们的肌肉进行放松