太极拳云手是一个很有价值的健身动作，做起来意识集中、全身舒展，它对神经系统、消化系统、内分泌系统和血液循环系统都有很大的促进和调解作用。具有全面的锻炼价值，是太极拳中典型的动作之一。
1、马步开手
站好右侧马步，眼睛注视右前方，左手叉腰，左肘微前下合，右手向右前方采挤展开，肘微沉，右臂稍弯曲，掌心斜向右前下方，手指高度约在肩和眉之间，右手和右脚，上下呼应。
2、头要虚虚领起
云手动作头宜正直，百会微上顶，即虚领顶劲，神贯于顶，眼随云动的手，练拳时头部不可偏侧与俯仰．在意念上头顶上好似有物，要有虚虚上顶之意．这样才有精神．才能达到满身轻利。
躯干含胸拔背,沉肩坠肘,腋窝微向外撑开,两手在沉户坠肘下保持圆话自然的圆弧状态,松腰敛臀,在舒松中含有紧凑的肢体配合,并贯穿于“云手”动作的始终,不可上体前倾后仰、左右歪斜、充分体现出杨式太极拳中正、大方、严正、舒展的外在形象。
3、守住中心
前人太极拳理论中有以“中土为框机之轴”“以腰为轴”，就是强调以身为中心，所谓“中土”的中字，不单纯指身体在前后左右之中的中字，还应作中央、中心解。拳论日“主宰于腰”，不仅强调腰部运动的机能，也指出了这里是中心所在，也是重心所在，我们做云手动作时必须以腰为轴，带动四肢、躯干有规律地运转，即“源动腰脊转股肱”，躯干要中正，不散漫，不歪斜，才能立身中正，守住中心。
4、分清虚实阴阳
拳论中有“练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成”之说。做云手动作时必须分清虚实、阴阳相济。如在做左云手时重心坐在右腿上，右脚为实为阳，左脚为虚为阴。这样侧行开步才能轻起轻落，点起点落。右手在上格挡对方来手为实为阳，左手在下静中寓动为虚为阴。当左脚跟落地后，重心渐渐移到左脚上，左脚为实为阳，右脚点起向左脚并步(小开步)为虚为阴。左手在上格挡对方来手为实为阳，右手在下静中寓动为虚为阴。就这样一阴一阳、一虚一实在两腿两手之间不断转换．才能做到重心平稳过度、迈步轻灵。当然分清虚实阴阳不仅体现在形体上，首要是在神意上要有虚实阴阳为先导。
5、要明确云手的攻防含义
云手是对方用手向我面、胸部击来，我则用手去防挡，视机变招进击对方。老拳家们有一句话：“走架无人似有人，打手有人似无人。”就是说我们在盘架子时招招势势都要视为身前身后有敌情，做起动作来势势圆满有掤劲，眼观六路，耳听八方。在行拳走架中明确攻防含义，一方面可以提高练拳人锻炼的兴趣，一方面又能不断提高自己的拳艺水平。
6、动作要配合呼吸
云手是一个能与呼吸很好配合的式子,右云手呼，左云手吸，呼吸以绵长深匀为好。如左云手。重心移到右腿上，左脚向左，侧行开步，左手向下向右向上画弧(左脚左手为虚)．右手向上向右画弧配合吸气．这时会阴微微紧缩．小腹内收，横膈肌上提．胸廓扩展，重心回移到左腿上．右腿提起向左脚并步(小开步)右手向下向左画弧，左手向左边旋边推掌(左脚左手为实)配合呼气。这时小腹松沉．有腹鸣感，两手十指有麻、胀感(我练的是逆腹式呼吸)．这就是太极拳的“与动作相结合的腹式呼吸运动”。只要认真去体验．用意导气．日久自然能得到“气沉丹田”的功夫．收到强身健体的效果。
可是有不少人在练太极拳云手时，常常出现如下毛病：
1、摇头晃脑，身体中心轴(从百会到会阴的垂直线)上端不是偏左就是偏右，甚至超出体外，既影响形象美，又影响周身协调；
2、虚实不分，重心不稳，造成突然开步、全脚着地或收步脚拖地现象；
3、低头猫腰，眼死盯住某手某点，双目无神，眉头紧凑；
4、侧行步两脚成外八字，造成斜身扭臀；
5、身体时起时伏，上云的手高于眼，使头部往上抬，下云的手，前臂与大臂几成90度，高于腰部左右来回摆动。上述毛病的出现是由于没有以腰为轴。
云手宣肺法
练功姿势取坐、卧、站立均可，以坐为佳；闭目静心，双手在脐稍上重叠，因肺手太阴之脉，起于中焦，下络大肠故也。掌心向上。将肺内浊气呼出，深吸一口气，同时两手上举齐嘴，也是一升一降；两手翻转，手心向下，开始呼吸，然后两手向下向里推压入于气管，行至左右支气管处将两手分开，各自运化一侧肺脏。
云手与呼吸相结合，深长缓匀而有规律地鼓荡腹部，不仅有助于增大肺活量，而且使横膈膜对腑脏起到轻微按摩的作用。全部动作上起百会，下至会阴，自然中正，有利于督脉畅通；以腰脊为轴心所做的旋转，有益于肠、胃、肾等内脏器官的保健，上下肢的活动，以及重心的移动，可以增强气力。
肺气的充足，使全身的气机运行流畅，整体功能增加。肺又主皮毛，气血的充足使人白里透红，气色绝佳。
一般情况下下，单独操练云手，都是先从单云手开始。因为双云手无非是双手的交替配合，明白了单云手，自然就能举一反三，通晓双云手的动作要领。经过长期的练习云手，方可达“全身无处不太极”的状态，在实战和推手中，处处得机得势。
