1961年，丰田又推出了一款著名的车型Publcia，这款小型车价格非常便宜（当时售价38w日元，当年日本人均年收入32w日元），使用了一台0.7L排量的双缸发动机，28匹马力，这辆车也算是之后雅力士等一众小型车的鼻祖了。不过它上市后的销量非常惨淡，原因也很简单，当时的日本经济发展迅猛，人们很不愿意去买这么一辆便宜，开起来有点“掉价”的小车。

1962年，丰田的经典车型皇冠终于推出了第二代车型，新皇冠有非常浓厚的美国风格，应该也蕴含了丰田铁了心想要打开美国市场的决心吧。第二代皇冠车长达到了4610mm，轴距更是2690mm，使用了一台1.9L的发动机，3速手动或者2速自动变速箱，前脸上的四个圆形大灯看上去还挺好看的。

当年的丰田也已经非常热衷赛车运动了，1963年在铃鹿赛道举办的首届日本汽车大奖赛中，皇冠，Corona，publica分别在各自的级别拿下冠军。

时间到了1964年，Corona已经更新到了第三代车型，它使用了比较方正的外观设计，这款车在当年的日本非常畅销，一度占据销量榜的冠军位置。