图3 正常波形

通过图3可以看到，驱动CAN线波形中，不管是CAN高线还是CAN 低线，其高低电平差值为1V，而再反过来看故障车辆的波形图（图2），其CAN线高低振幅差值约为0.5V，只有某个瞬间才达到了1V，这个明显和正常值有偏差，由此判断该车辆的CAN波形信号依旧存在故障，而这个故障应该是导致F189无法通信的罪魁祸首，那么这个不正常的波形信号又是什么原因引起的呢？

维修至此，CAN线已经全部通过外围的飞线，线路本身毫无疑问可以排除，剩下来可能导致故障的原因只有一个，那就是某个控制单元本身存在着问题，从而影响了整个驱动CAN线的正常工作。其实判断该故障还有一个最简单的方法，那就是通过测量CAN高低线之间的电阻（即终端电阻）也可以判断。

将示波仪转换为万用表模式，连接好相关端子，经测量CAN高低线之间电阻，果然发现CAN线终端电阻偏小（如图4所示），只有大约20Ω左右。而相关资料上注明，该驱动CAN终端电阻正常值为60Ω左右，因此下面就要寻找该终端电阻异常偏小的原因了。

图4 电阻测量1

接下来维修思路就比较清晰，可以分别断开相关的控制单元，单独测量相应的控制单元的终端电阻，分别如下：

发动机控制单元和ABS控制单元两者单独并联后的终端电阻值大小为66.3Ω，接近正常值（如图5所示）。

图5 电阻测量2

ABS控制单元的终端电阻值为2.483kΩ（如图6所示）。

图6 电阻测量3

断开DSG控制单元（J643、J104、J234、G85、F189等并联后）的终端电阻（如图7所示），为59.8Ω。