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天宫一号发射使用了长征二号F改进型火箭，摄影宿东
2011年11月3日凌晨
神舟八号进入轨道
它与天宫一号的距离
从1000米到100米
从100米到1米
从1米到几厘米...
最终完成自动交会对接
完美合体
神舟八号与天宫一号对接，图片源自@央视网
2012年6月16日
神舟九号搭载景海鹏、刘旺、刘洋
三名航天员进入太空
2012年6月9日，北京航天城欢送执行神舟九号航天员景海鹏、刘旺、刘洋赴发射场仪式，摄影：王泗江
2012年6月18日
神舟九号与天宫一号
实现载人状态下的自动交会对接
之后又与天宫一号分离
6月24日
航天员刘旺操控飞船
实现与天宫一号首次手控交会对接
这也意味着中国完整掌握了
空间交会对接技术
神舟九号与天宫一号手控交会对接，图片源自中国航天员中心
到了2013年
神舟十号升空
再次与天宫一号对接
成熟的技术让中国航天人更加自信
2013年6月20日
航天员聂海胜、张晓光、王亚平
开展了首次实时“太空授课”
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