一、机器人添加现实应用中机器人的安装方式多种多样，通常情况下都是地面水平安装。但是，有些特殊需求，机器人需要顶吊安装或者斜面安装。因为安装基准发生了变化，所以机器人的内部参数也将会发生变化。因此，需要对机器人进行配置，以校准发生变化的内部参数数据。本期就来为大家介绍一下，顶吊安装方式机器人的配置操作。
在Roboguide软件中创建机器人系统，并添加机器人模型，这里以LR Mate 200iD（H755）为例，其他均保持默认即可。
LR Mate 200iD机器人
二、机器人安装1.点击“Cell”菜单，在弹出的下拉菜单中依次点选“Add Fixture”→“Box”，在弹出的对话框中Scale属性区域下分别输入（Size in X，Size in Y，Size in Z）=（500，1000，200），Location属性区域下Z坐标值输入框中输入1800，勾选“Lock All Location Values”，点击OK按钮，机器人简易安装悬架添加完成。
设置机器人简易悬架参照
2.左侧浏览树中双击机器人LR-Mate 200iD节点，打开机器人属性设置对话框，Location属性区域下分别设置各参数值（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，1600，180，0，0），勾选“Lock All Location Values”，点击OK按钮，机器人被安装到悬架上。
机器人安装到悬架上
三、机器人配置1.点击“Robot”菜单，在弹出的下拉菜单中依次点选“Restart Controller”→“Controlled Start”，系统重启后在弹出的虚拟示教器中点击“MENU”键，然后选择“9 MAINTENANCE”，选择要校准的机器人“LR Mate 200iD”，点击“F4 MANUAL”。
