Setup Robot System Variables参数设置

2.在弹出的参数设置界面中，MOUNT ANGLE SETTING参数设置为180（即倒挂安装方式），点击ENTER按钮。其他参数均保持默认。

MOUNT ANGLE SETTING参数设置界面

3.参数全部设置完成后，返回“Setup Robot System Variables”界面，然后依次点击“FCTN”→“1 START （COLD）”，点击ENTER按钮，等待系统冷启动完成。

系统冷启动完成后，打开虚拟示教器，将机器人坐标系切换到“TOOL”或“WORLD”，然后对其进行手动操作，机器人就能够正常运行了。

正常运行的机器人

注：当机器人在墙面上安装时，可以设置MOUNT ANGLE SETTING参数为90，其他安装角度可以根据安装情况在-180°~180°之间进行自定义，设置角度正负值如下图所示。

机器人安装设置角度

The End

上一篇：