阿旃陀石窟内有石雕佛像、藻井图案和壁画等，因建成时间不一，各具特色。壁画是阿旃陀石窟中最为人们瞩目的艺术，被认为是印度古代壁画的重要代表。

现存的壁画主要表现释迦牟尼佛的生平故事和印度古代的宫廷生活，包括山林、田舍、战争、乐舞以及劳动人民狩猎、畜牧、生产等场面，内容十分丰富。

石窟内的壁画依时代风格可分为早、中、晚三个时期。早期壁画构图多为横幅长条形，内容上多以象征性手法来表现佛陀，如法轮、莲花、小白象等，在人物造型、表现技法较之同时代的其他遗迹中的佛教艺术，运笔大胆，风格豪放，有明显的进步。

中期壁画正值笈多王朝文化艺术的鼎盛时期，以人像和建筑图案的配合为特色，画面构图壮阔繁密，布局紧凑和谐，色彩典丽，富有抒情趣味，内容多为宣扬佛教。人物描绘手法精细，注重姿态的变化，其中对妇女的描绘，均风姿绰约，艳丽动人。