在液压系统中，液压阀主要分为开关阀和比例阀伺服阀，开关阀是开关量输出、单一参数设定的常规工业阀；比例阀伺服阀又包括比例阀、泵、马达和伺服阀，输出为连续模拟量，任意参数设定的。

比例液压系统控制原理图

比例液压系统控制流程图

比例液压阀三大分类

比例阀比例阀又分为比例方向阀、比例流量阀、比例压力阀、高频响比例阀、比例多路阀等；比例泵包括一般比例控制泵、闭环比例控制泵、高频响数字控制电子泵等（可关注*机电工程师学社）；另外还有比例马达和比例控制油缸；比例控制中的放大器包括常用的数字量和模拟量两类。