直驱电机用于印刷机及激光加工驱动，来自NIKKI。

那么，什么是直驱电机呢？

其实，从字面也很容易理解，直驱电机就是直接驱动负载的电机。

直驱电机无齿轮，蜗轮蜗杆，同步带，减速器等中间传动部分，直接连接在负载上，提高了系统的刚性，图片来自ETEL。

由于负载直接和电机相连，中间没有减速器，同步带，涡轮蜗杆等传动结构，所以传动刚性高，系统控制带宽高，系统响应迅速。

另外，因为是无齿隙传动，所以可以实现精密驱动。

当然，直驱电机可以是旋转电机，也可以直线电机。

比如之前提到的，还有就是直驱电机。

但是今天，我们主要集中讨论旋转直驱电机。

01

直驱电机的结构

旋转直驱电机，由于其在低速下产生高转矩的能力，因此通常被称为转矩电机。

转矩电机往往是永磁同步电动机，与传统的伺服电机非常相似，但它有大量的极数，大量的极数使常规转矩电机能够以中等速度获得高转矩。

传统伺服电机结构，及直驱电机的两种常见结构。在直驱电机中，一种线圈竖着放，一种水平放。

直驱电机通常是无框架设计，也就是说不包括外壳，轴承或反馈设备，这些组件用户可以单独购买并集成。

直驱电机结构，定子主要是线圈，转子是磁铁。来自MAGNETIC INNOVATIONS。