直驱电机用于机器人手臂，来自Kollmorgen。

直驱应用的经典案例：天线和卫星中的万向架。

直驱电机用于电梯系统：使用直驱电机打开和关闭要进入的乘驶室，图片来自Schindler Elevator Corp.。

ETM的直驱电机用于传送带，可完成多功能自动化任务：可实现慢速通过的视觉检查应用， 也可以实现零件高速转移。

其实，直驱电机还有很多应用，比如：扫描仪，望远镜， CCTV摄像机，雷达和武器系统中的万向架。

当然，在包装设备，数控机床，甚至高端唱片转盘中也有应用。

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直驱电机的优缺点

总体来说，直驱电机有如下几点优势：

直接驱动，高刚性，高动态响应。

高精度（和反馈有关）。

低齿槽效应。

低热阻：通过恰当的散热和冷却方法，可以有效转移热量，进而提高连续运转扭矩。

可用于紧凑设计：当电机为扁平式时，中间有一个大孔，可以让滑环，管道和电缆穿过，实现小空间集成。

低维护：因为少了中间传动机构，机械零件更少，通常，唯一的磨损零件是导轨，所以维护工作量减少了，平均故障间隔时间也提高了。

高效率：消除了中间机械摩擦和惯性，提高了能源效率。

缺点：

直驱电机的主要缺点在于成本高。

在简单的1：1比较中，直驱电机比传统电机贵。但是，考虑到省去了中间齿轮和联轴器，以及相关的维护和整体机械简化，直驱电机也通常具有成本效益。

而且，随着直驱电机越来越普遍，并且更强大的钕铁硼（Nd-Fe-B）磁铁的发展，直驱电机的成本正在下降。

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5.感应电机的原理是什么？它有哪些优缺点？有哪些典型应用？（见公众号：罗罗日记）

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