横向磁通电机和径向磁通电机扭矩对比，相同体积下，横向磁通电机可以实现更高的扭矩，来自ETMPower。

横向磁通直驱电机磁场分布及线圈结构，发现没有，磁通把线圈包围起来了，图片来自ETMPower。

横向磁通直驱电机结构及磁场示意图，磁通包围绕组。

横向磁通直驱电机结构及受力示意图。

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直驱电机的应用

其实前面也讲了几个直驱电机的应用。

这里再补充几个。

直驱电机，因为没有附加的传动元件，往往比传统电机更紧凑，从而使其更易于集成到空间狭窄的机器和系统中，比如机器人手臂。