a、压装过程:工件经清洗机进入接缝站料道,接缝站料道终端由一定位叉和两个传感器组成,内侧传感器感应到有工件时定位叉内只有一个工件到位,当有三个工件到位时,外侧传感器感应到信号,这时传送带停止,定位叉退回,压装机械手取件,开始压装作业。
b、测量装置:压装时,测量装置检测压装的压力与位移长度,只有压力与位移在设定范围内,才被认为是合格件。当有不合格件时,机械手会将此工件放置在"压装不合格件"料道内排出。
4、加热去磁站:将工件加热烘干,并去除工件磁场(磁场会干扰电子束)。
5、焊接站:利用6万伏高压将电子束从阴极打出,通过电磁透镜将电子束聚集在工件焊接表面,工件旋转两周后完成焊接。
6、电刷站:焊接后的工件通过电刷站的金刚轮进行焊缝抛光、吸尘。
7、冷却站:焊接后的工件温度极高,通过冷却站水槽将工件冷却。