系统执行时间
S7-1200 CPU的循环扫描时间(看门狗时间)默认为150ms,最大可修改为6000ms,如图1:
图1. 设置最大循环时间
当编程结束后,需要了解程序的循环周期,可通过如下方法查询。
将程序下载到PLC后,进行在线连接,查看路径:“在线和诊断”--->“循环时间”,如图2:
图2. 查看PLC循环时间
子程序执行时间
使用S7-1200 CPU时,若需要了解某个子程序的执行时间,依据如下方法进行编程。
首先,设置PLC系统时钟,按图3方法设置:
图3. 设置PLC系统时钟
接着,创建数据块DB1,块名称为“time”,并创建变量,如图4:
图4. 创建数据块
注:若选择“已优化”DB块,则创建的DB块变量不显示“偏移量”列,后续程序中变量则为符号寻址。
然后,在OB1中编程,读取子程序执行前、后的系统时间,再运用指令 T_DIFF 做时间相减。
如下例程中测试了“块_1(FC1)”子程序的执行时间,如图5:
图5. 子程序执行时间例程
最后,通过监控表查看该子程序的执行时间,如图6:
常问问题
为何程序下载完毕后PLC无法运行,PLC诊断信息中出现“超出最大程序循环时间”?
可能的原因:
1、程序过长,执行时间超过设置的最大循环时间;
2、程序中有死循环程序导致执行时间超过最大循环时间;
3、定时中断程序的执行时间大于所设定的定时间隔时间,导致定时中断事件缓冲区溢出而停机。
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