工作原理：制动时，制动蹄在张力作用下分别绕下部的顶块向外偏转，直至其摩擦片压紧于制动鼓内圆工作面，蹄鼓接触产生摩擦转矩，在摩擦力的作用下，制动鼓停止旋转，即车轮停止旋转，汽车产生制动。

动态图

（2）盘式车轮制动器。盘式车轮制动器主要由制动钳、导向销、制动钳支架、制动盘、固定制动块、活动制动块、密封圈、活塞等组成。

工作原理：制动时，活塞在液压力P1的作用下将活动摩擦块推向制动盘。与此同时，作用在制动钳上的反作用力P2推动制动钳沿导向销向右移动，使固定在制动钳上的固定摩擦块压靠到制动盘上。于是，制动盘两侧摩擦块在P1和P2的作用下夹紧制动盘，使之在制动盘上产生与运动方向相反的制动转矩，促使汽车制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形，放松制动时，活塞和摩擦块依靠密封圈的弹力回位，由于摩擦块与制动盘之间的间隙每边只有0.1mm 左右，矩形密封圈刃边的微量变形，就足以保证制动的解除。

从上述分析可以看出，矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起活塞回位的作用，另外，密封圈还可以自动调整摩擦块与制动盘之间的间隙，如果摩擦块与制动盘之间的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦块压紧制动盘为止。解除制动后，矩形密封圈所能将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。