尾部设计上，全新普拉多相对比较保守一些，尾门开口非常大，尾灯则竖向布置在外侧，下方是银色的护板装饰以及大面积的黑色包围。值得一提的是，目前发布的官图中，全新普拉多全部采用了上掀式尾门，后风挡玻璃依旧可以单独开启，备胎挂在车底，并没有上代LC150上出现过的平开门 后挂备胎的版本。

内饰设计上，全新普拉多也迎来了全面升级，例如换用了两块12.3英寸大屏，方向盘和挡把也是丰田最新的样式，A柱也有方便上车的拉手。不过在细节部分，为了保证实用性和可靠性，全新普拉多依旧保留了大量的实体按键和旋钮，像是空调、越野模式、四驱、差速锁等功能，就全部由实体按键负责控制。

座椅部分，全新普拉多将会提供5座和7座车型可选，但考虑到车辆的定位和实用性需求，主打应该还是5座。值得一提的是，新车的2、3排座椅放倒后，可以形成一个几乎纯平的空间，不管是拉货还是户外露营在车内睡觉，都是非常方便的。另外，全新普拉多在后备厢内还提供了一个2400W功率的交流电插座，方便用户在户外露营使用。