以WRX STI为代表的车型采用的是DCCD式全时四驱系统，DCCD核心的前、中、后三组差速器分别为：前螺旋齿轮式限滑差速器、中间为电控多片离合器和机械双重控制的行星齿轮组、后轮为托森限滑差速器。可以理解为机械为主，电子为辅的前中后三把锁。

以老款傲虎（5AT车型）为代表，搭载的是VTD-AWD式全时四驱系统，核心为以行星齿轮为主、电控液压多片离合器限滑的中央差速器，这套系统在平常状态下前后轮的扭矩分配为45:55。系统会感知油门踏板开合度、发动机转速、驱动轮的旋转差等进行调节。这套系统偏重后驱，也很容易根据驾驶者意图进行漂移，同样是一套公路操控为主，通过性为辅的四驱系统。

2014款以前的手动挡森林人车型搭载的是粘性限滑全时四驱，可理解为带被动限滑功能，前后50:50动力输出的标准全时四驱。其原理类似于三菱一代超选四驱的4H模式，四驱核心为上图中的10和11，变速箱输出直通后轴的同时，通过一组对称行星齿轮向前轴传递动力，行星齿轮具备差速功能，正常驾驶模式下前后50:50动力分配，但当前后转速差过大，链接行星齿轮的（上图11）粘性耦合器内硅油搅动过热，会限制行星齿轮的差速功能，相当于差速锁，实现限滑功能。

现款森林人（CVT）、傲虎（CVT）、XV等车型普遍采用ACT-4主动扭矩分配式全时四驱系统，其结构特点是四驱传动机构和变速器融合在一起，实现四驱（后驱）的核心是多片式离合器。这套四驱系统的核心辅助是X-MODE和VDC（车辆动态控制），X-MODE模式是进一步通过车辆动态控制系统加强对动力输出和扭矩分配的控制系统，例如在积雪或崎岖不平的路况下，当轮胎在斜坡上空转并且难以脱离的情况下，重新打开X-MODE开关，控制立即主动进行干预。

丰田