1954年，丰田正式有了Land Cruise之名，并在随后的数十年间，FJ系列凭借可靠性和耐用性取得巨大成功，分时四驱也一直被沿用至今。这种没有中央差速器，四驱模式下前后桥硬连接的结构也是传统硬派越野车的标配。

1990年，LC80已取代LC60系列。值得一提，在北美及欧洲地区发行的LC80首次采用了全时四驱系统，但在日本、澳大利亚等地区销售的LC80则仍采用分时四驱系统。但当时的全时四驱中央为开放式的中央差速器，只有在低速四驱模式下才会完全锁止。

同年，基于LC70打造的PRADO车款出现，当时只是作为70系列的细分车款，主要是为了向更舒适的城市化靠拢，并强调公路性表现。相对圆角线条的设计语言，也让其看上去没有传统70系列的生硬，但四驱结构依然是分时四驱。

1996年的PRADO LC90车型起，PRADO才正式成为了独立车型。并开始采用全时四驱系统，并且有扭矩放大的低速档位，但其中央差速器依旧为类似于前后桥的开放式差速器，但可以进行手动锁止。1998年推出的LC100系列则同时提供分时四驱及全时四驱车型。