LC150是第四代普拉多，自2009年诞生，依旧搭载以托森为核心的全时四驱系统。但在2018年，国产后的普拉多采用了中国特供的分时四驱，曾一度被广泛吐槽简配，其实这主要因为在国内考核燃油平均消耗的咖啡法则重压下，一汽丰田所作出的不得已妥协。

2007年，LC200把丰田LC的豪华性再度提升，除了稳定可靠的以托森中央差速器为核心的全时四驱，还搭载了具备强大脱困和攀爬性能的蠕行模式。当大部分以多片离合器为核心的全时四驱不能胜任长久的越野考验时，托森为何能够以可靠著称？其实托森是美国人发明，并被奥迪以quattro之名发扬光大，最早的Torsen的核心是蜗轮/蜗杆齿轮单向传动原理，并逐渐演化为多种形式。在2000年左右，托森的专利被丰田收入囊中，并随后在旗下控股公司捷太格特生产，成为丰田LC继续驰骋全球的有力保障。

丰田现款车型中，FJ Cruiser、Hilux、tundra、sequoia均采用分时四驱结构，而Fortuner、4Runner、Tacoma等则因车型的不同，兼有分时四驱和全时四驱两种结构。

以RAV4和汉兰达为代表城市SUV中，其四驱核心均为城市SUV普遍采用的多片式离合器，基于横置发动机结构，日常行驶以前驱为主，在公路行驶时具有很高的燃油经济性。这套四驱系统被丰田称为“动态扭矩（分配）控制系统”，核心的四驱传动结构和普遍采用的博格华纳以及瀚德类似，正常驱动前轴为主，越野脱困环境下，后轮原理上最高可分配50%动力。老款汉兰达和荣放可以手动进行中央差速器锁止。