今天简单介绍一下，如何通过M代码来实现主轴的正转、反转以及停止。本节只介绍基本的主轴控制，不包含主轴变档、刚性攻丝及手动控制等逻辑。

1、M代码译码：主轴旋转和停止都是通过M代码来实现的，所以第一步我们需要将需要用到的M代码进行译码。M代码的译码之前已经讲过多次了，这里就就不重复介绍了，按照下图的格式编辑即可。M03（R0.0）为主轴正转、M04（R0.1）为主轴反转、M05（R0.2）为主轴停止。

M03、M04及M05译码

2、接通主轴旋转信号：主轴正转信号为G70.5、主轴反转信号为G70.4

主轴旋转及停止实现

3、指定M代码完成信号：在实现主轴正反转或者停止的动作后，需要给G4.3输入信号，实现M代码指令的完成

M代码完成信号处理

4、增加基本主轴旋转的限制条件：急停、复位