1．直线插补（G01）
格式：G01 X（U） Z（W） F
说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴ 圆角自动过渡：
——格式：G01 X R F
G01 Z R F
——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
——程序示例：
O4001
N10 T0101
N20 G0 X0 Z1. S500 M03
N30 G1Z0 F0.2
N40 G1 X20. R-5.
N50 G1 Z-25. R3.
N60 G1 X30.5
N70 G28 X120. Z100.
N80 M30
⑵ 直角自动过渡：
——程式：G01 X C F
G01 Z C F
——说明：倒直角用指令C，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例：
O4002
N10 T0101
N20 G0 X0 Z1. S500 M03
N30 G1Z0 F0.2
N40 G1 X20. C-2.
N50 G1 Z-25. R3.
N60 G1 X30.5
N70 G28 X120. Z100.
N80 M30
提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。
2．暂停（G04）
——格式：G04 X（U） 或G04 P
——说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该指令可表述为：G04 X2.0或G04 U2.0或G04 P2000。
3．返回参考位置（G28）
——格式：G28 X（U） Z（W）
——说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回参考点（中间点为程序执行前坐标。
4．等螺距螺纹加工（G32）
——格式：G32 X（U） Z（W） F
——说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指X、Z坐标）指螺纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。
提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3。
5．变螺距螺纹加工（G34）
——格式：G34 X（U） Z（W） F K
——说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一个螺距差值（增值或减值）。
6．坐标系设定或主轴最大速度设定（G50）
——说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令（参见第一章P24页G92指令说明，注意本系统G92指令有其它定义）。G50指令格式和使用方法与G92同。
G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“G50 S ”。
7．单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90）
⑴ 车削圆柱面
——格式：G90 X（U） Z（W） F
——说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀具从起点按先X方向起刀走一个矩形循环。其中第一步和最后一步为G00动作方式，中间两步为G01动作方式，指令中的F字只对中间两步作用。如图4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作；第二刀切削工件外圆；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起点。
——程序示例（用G90方式将图4-1-4工件完全加工成型）：
O4003
N10 T0101
N20 G0 X31. Z1. S800 M03
；快速走刀至循环起点。
N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3
；X方向切深单边量2mm，端面留余量 0.1mm精加工。
N40 X22. ；G90模态，X向切深至22mm。
N50 X20.5 ；X向单边余量0.25mm精加工。
N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ；精车
N80 G28 X100. Z100.
N90 M30
提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。
⑵ 车削圆锥面
——格式：G90 X（U） Z（W） R F
——说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。U、W、R关系参见图4-1-5。
图4-1-6 G90外锥度加工示例
——编程示例：
O4004
N10 T0101
N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3 ；刀具定位
N30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15 ；粗加工
N40 X22.
N50 X20.5 ；留精加工余量双边0.5mm。
N60 G0 Z0 S800 M3
N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1
N80 G28 X100. Z100.
N90 M5
N100 M2
提示：锥面精加工时，注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标一致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。
图中：（R）——快速进刀，（F）——按程序中F指令速度切削，后面各图中符号含义相同。
图4-1-5 G90指令代码与加工形状之间的关系
8．单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92）
⑴ 圆柱螺纹加工
——格式：G92 X（U） Z（W） F
——说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿X轴进刀至X（U）坐标；第二步沿Z轴切削螺纹，当到达某一位置时，接收到从机床来的信号，起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第二章图2-1-8），到达Z（W）坐标；第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标，加工结束。
——注：螺纹倒角距离在0.1L至12.7L之间指定，指定单位为0.1L，由参数#5130决定。
——编程示例（仅螺纹加工段）：
O4005
……
N110 T0303
N120 G0 X28. Z5. S350 M3
；刀具定位
N130 G92 X19.4 Z-23. F1.5
；螺纹加工
N140 X19. ；逐层进刀
N150 X18.6
N160 X18.2
N170 X18.
N180 X17.9
N190 X17.8
……
⑵ 车削圆锥螺纹
——格式：G92 X（U） Z（W） R F
——说明：R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内螺纹车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。加工过程与圆柱螺纹的加工相同。
——程序示例：
O4006
N10 T0101
N20 G0 X25. Z5. S300 M3
N30 G92 X19.6 Z-20. R-2.5 F1.5
N40 X19.4
N50 X19.
……
9．单一固定形状循环加工端面及斜面（G94）
⑴ 端面加工
——格式：G94 X（U） Z（W） F
——说明：本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件，它的车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。G94区别于G90，它是先沿Z方向快速走刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退刀回起点。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z退刀切削工件外圆；第四刀G00方式快速退刀回起点。
——编程示例：
O4007
N10 T0101
N20 G0 X52. Z1. S500 M03
N30 G94 X20.2 Z-2.F0.2
；粗车第一刀，Z向切深2
N40 Z-4.
N50 Z-6.
N60 Z-8.
N70 Z-9.8
N80 X20. Z-10. S900 ；精加工
N90 G28 X100. Z100.
N100 M30
⑵ 锥面加工
图4-1-12 G94指令段参数示意
——格式：G94 X（U） Z（W） R F
——说明：和G90加工锥度轴意义有所区别， G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圆上形成锥度，请注意区别。
指令中R字表示为圆台的高度。圆台左大右小，R为正值；若则圆台直径左小右大，则R为负值，一般只在内孔中出现此结构，但用镗刀X向进刀车削并不妥当。参见下图：
提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指与起刀点相对的对角点的坐标。
第二节 多重复合循环
FANUC系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗、精车外形、内孔，钻孔，切槽，螺纹等加工，可以大大简化编程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗车，G70用于精车。G74和G75用于切槽和钻孔。G76用于螺纹加工循环。
一、精车固定循环（G70）
格式：G70 P（ns） Q（nf）
说明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗车工件后来进行精车循环。在G70状态下，在指定的精车描述程序段中的F、S、T有效。若不指定，则维持粗车前指定的F、S、T状态。G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。当G70循环结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。
关于G70的详细应用请参见G71、G72和G73部分。
二、外径粗车循环（G71）
1．概述：G71指令称之为外径粗车固定循环，它适用毛坯料粗车外径和粗车内径。在G71指令后描述零件的精加工轮廓，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令内的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除余料一次性切削完成。
2．格式：G71 U（Δd） R（e）
G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T
式中：Δd——循环每次的切削深度（半径值、正值）
e——每次切削退刀量
ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号
nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号
u——X向精车预留量
w——Z向精车预留量
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