我们在对刀时，经常会用到手动方式旋转主轴，也就是通过操作面板上的主轴正转和反转按键来实现主轴的旋转，但是你知道此时主轴的转速是如何控制的吗？为什么手动方式时，有的机床主轴速度是固定的而有的机床是变化的呢？

其实啊，主轴转速的控制方式有两种，一种是通过CNC的速度指令也就是S指令来控制，还有一种是通过PMC发出的速度指令来进行控制，这两种控制方式是通过主轴电机速度选择信号G33.7来进行切换的，当G33.7为0时，主轴电机转速靠CNC的S指令来控制，当G33.7为1时，主轴电机速度就由PMC信号G32和G33来决定了。

CNC控制主轴转速的PLC程序在上一节已经介绍过了，这里不做重复，本节只介绍如何通过PMC的D数据来实现主轴手动旋转时，如何将转速固定。

第一步，需要编写一个基础的手动主轴正转的PMC程序，如下图:

手动正转基础PMC程序

第二步，我们做一个K参数，可做为手动主轴速度选择信号，当K0.0为0时，主轴手动速度受PMC控制，主轴转速为固定值，当K0.0为1时，主轴手动速度受CNC控制。

主轴速度控制切换

第三步，利用D数据给主轴转速赋值

主轴转速赋值

这样，我们便可以在D0中写入数据来控制主轴手动旋转时的速度控制了，完整程序如下图

需要注意的是，此时D0数据表中的数值并不是主轴的实际转速，需要通过下面的公式换算一下：

主轴速度与D数据的计算公式

PS：如果我们需要在打开防护门时限制主轴的转速，同样可以参考使用上面的PMC逻辑程序