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太极拳的拿法不是擒拿术，即抓筋、闭脉、反关节的技击方法，而是更高层次上的技击术，即拿劲。
我们定义拿劲为跟踪控制对方变化之力。拿是一种曲线力，这是生物力学与刚体力学之不同点，即有知觉和受控制的力，在太极拳推手中表现为“长劲”。
长劲者，力源源不断发出也。我出手接触对方身躯的某一部位，对方为摆脱被动，不断变换身形、步伐，改变着力点反抗力的方向和大小，我则跟踪对方变化的力，使其始终在我控制之下。这就是拿住对方的劲。
拿的水平可以表现为三个层次：初级、中级和高级。
初级拿法有双手拿和换手拿
图1～4为双手拿实例：
甲(高者)乙对抗，甲右手搭乙左手，左手搭乙右手(图1)；甲拿住乙劲，发长劲按乙，使之重心移出体外(图2)；乙为摆脱甲的压迫而撤右足，后退，同时左手捌劲，右手向后抽，企图脱身(图3)；甲上步，进身，双手粘住乙之双手，继续按乙，不使其脱身(图4)。如此，乙被逼，不断后退而始终脱不开甲的控制。
图5—8为换手拿的实例：
甲(着白色上衣)乙对抗，甲出左手搭住乙前胸，发长劲按乙，乙出右手上棚与甲相抗(图5)；甲继续发长劲按乙，乙招架不住而后撤一步，甲跟进并换右手，仍按乙前胸，乙出左手上拥与之相抗(图6)；甲拿住乙之拥劲，继续按乙，乙不得已又后退一步，甲又跟进，换左手仍按乙(图7)；乙又后退，甲又换右手按乙(图8)。如此，甲始终拿住乙劲，不使其发劲或摆脱，乙一泄而不可止。
图9、10是单手拿的实例：
甲(着白色上衣)乙对抗，甲出右手按乙前胸，乙出左手上拥相抗(图9)；乙的拥劲被甲拿住，乙为摆脱甲的控制而向后撤步，甲随着跟进，继续用右手拿住乙的棚劲，不使乙解脱。 (图10)
当我用手搭住对方手臂时，就全部控制了对方半身九大关节(肩、肘、腕三大臂关节；颈、脊、腰三大身躯关节；胯、膝、脚腕三大腿关节)，有如串珠九曲，故《十三势行功心解》有”行气如九曲珠，无往不利”之句。
太极拳大师吴图南先生形容为“敌欲攻而不得逞，敌欲变而不能，敌欲逃而不得脱”的欲进不得、欲退不能的困境。图11、12中，乙完全受制于甲 (着白色上衣)，僵化于原地。甲凭借浑厚的功力，搭乙手，劲力一直贯穿到乙之足根，乙双脚有如被钉住，动弹不得。
拿劲全凭功力深厚，初级水平拿对方身躯中轴线，对方尚能左右转动；中级水平拿对方的腰枢纽，对方尚能后退；高级水平拿对方足根，对方不能进退。
发挥拿的效果，全在推手双方功力水平的较大差距，对于水平相差不大的对手是难以取得拿的理想效果。
拿劲的关键是听劲，即通过双方接触的力点查觉对方劲的方向和大小，掌握对方的劲欲发而未发、欲变而未变的时机，我发劲跟踪。我发的劲是一个长劲，即源源不断的劲，对方有后浪推前浪之感，发劲全凭意念。拿劲的机关在于：我周身是活泼的，对方周身是僵死的；我全身关节是松开的，对方全身关节是紧闭的：我劲是松沉的，对方劲是刚拙的。所以对方拥劲愈大，全身受的控制力也愈大，为抗衡而僵死于原地。
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