式中J与K分别为惯量质量与扭转刚度阵。

气缸激励力主要由气缸爆发压力与往复惯性激振力组成，在图3中给出了曲轴连杆机构的受力分析。

图3

图3中，A为活塞质心；B为曲柄质心；L1为连杆；S为活塞行程；OB为半径；β为摆角；α1为夹角。

曲轴切向力所产生切向力矩为：

式中D为气缸直径；R为曲柄半径；PT为气体切向力。

柴油机气缸运动部件往复惯性力的作用位置位于曲柄销上，随着曲轴旋转做周期性变化，往复惯性力矩表示为：

凸轮轴激励主要分为配气凸轮激励和供油凸轮激励，其中配气机构在保证进排气功能的同时，需要保持其气阀开闭的及时性，其力矩平衡如图4所示。