当正时直齿轮持续啮合传动时，主动轮线速度会略高于从动轮，这一速度差即传递误差，齿轮系统动态传递误差由振动过程中的刚度及角位移波动引起，计算公式为：

则主从动轮啮合时的动态啮合力即动载荷为：

根据当量简化原理，将该国产20缸柴油机正时齿轮多分支传动轴系进行集总参数建模，当量模型如图2所示。

图2

全轴系由67个惯量和惯量之间的66个扭转刚度组成，横振系统由22个齿轮质量和横向刚度组

成，柴油机轴系自由振动计算方程为：