综合啮合刚度Kn与端面啮合刚度Kt之间的关系为：

式中βb为基圆螺旋角。

由于涉及到多种柴油机内部激励，因此采用具有良好适应性的Newmark积分法，对整个轴系的强迫振动进行求解。

轴系的集合参数矩阵的振动微分方程是：

式中 xn，xn 和 xn 分别为第 n 步迭代的位移、速度和加速度；γ，β 为高阶收敛常数。

传统的齿根弯曲应力计算方法是在静态转矩载荷下采用如图6所示的30°切线法。