约翰尼斯·开普勒家喻户晓，这位伟大的天文学家、物理学家在我们很小的时候就出现在了我们的教科书里。

我们知道他用非常简洁的轨道模型规定了太阳系行星运动规律，首次为人类完整的刻画了一个完美、合理，与观测数据相符的太阳系行星运动方式。

这一切都写在了他提出的三大定律中。轨道定律、面积定律、周期定律，尤其是最后一个，牛顿从中推导出了两个质量物体之间的引力和距离的平方成反比，这个万有引力公式中最关键的一点。

他的伟大之处在于，开普勒是第一个敢于打破2000年来人类对天球理论模型的那种毫无置疑的崇拜，以及对匀速圆周运动的那种毫无道理的喜爱与偏见。

你可能会认为，天球宇宙模型不就是地心说么，大球套小球，小球套地球，造物主在这个嵌套的模型之外掌控一切；

这个模型不是被哥白尼的日心说最早否定的吗？哥白尼不是那个第一人吗？其实还真不是，听我慢慢道来。

地心说最早提出的人根据考证是公元前6世纪的阿那克西曼德，他最早有地球不动为中心的思想，这个时间非常早，他是古希腊最早一批哲学家，是哲学之父、天文学之父泰勒斯的学生。

公元前4世纪哲学家欧多克斯也提出过同样的想法，亚里士多德继承发展了地心说，并提出了一套完整的与之世界观相符的物理学理论。

他认为整个宇宙就是一个完美的球体，地球在这个球体的中心，在地球之外有月亮所占的天球、接下来是水星天球、金星天球...直到土星天球和恒星天球，以及原动力天球，之外什么都没有了，应该是具有自由意志的造物主。

为何要将这些行星将恒星分开呢？其实古人观天过程还是比较细致的，因为恒星在黑暗的背景上相对于我们看起来永远都不动，有固定的位置，形成了一个永恒不变的恒星背景一样。

而这几颗行星看起来很亮，而且位置变换的很快，尤其是水星和金星，最慢的当然是土星，它们有时还会遮住某些星星，因此古人认为这几颗行星离地球都很近，各自占据一个可以转动的天球。

因此就有了大球套小球的宇宙模型。

这些天球的上的行星以正圆形的轨道在绕着地球做匀速圆周运动。为什么是匀速圆周呢？因为这种运动在哲学家的眼里代表了简洁、完美与和谐。