这是因为档杆它只是一个信号装置，并不能直接控制变速箱。在司机换档后会将换档信号传递给变速箱系统，由变速箱系统判断此刻能不能变档。

如果能，变速箱才会做换档准备并完成变档。这种设计也是从安全性上考虑的，如果档杆是直接控制变速箱的装置，那我们就能看到相当多匪夷所思的操作。

比如说在汽车高速行车时，司机突然挂了倒车档R档，或者是高速行车时突然挂了驻车档P档。

如果档杆能直接操控变速器，前面这两种行为无疑非常危险，突然倒车和突然停车，不仅可能让变速箱报废，还可能造成交通事故。所以档杆和变速箱之间必须要有缓冲地带，让司机没法做出这些危险的操作。

说到了危险操作，就出现了换挡必须踩刹车的情况了。

在高速行车时要换到R档或P档，那必须踩刹车。我们上面已经介绍了档杆和变速箱之间的关系，也就不难理解其中的道理：因为汽车上的安全系统，汽车高速行车时换这些档根本换不上去，就算挂上去变速箱也不会操作。

此外在踩了刹车后还得等车挺稳，D档到R档，变速箱的出力方向要变化，车没挺稳就换挡很伤齿轮组。P档的原理主要是靠一组锁止结构，卡住变速箱齿轮组。

如果车没挺稳挂P档，也会相当伤变速箱齿轮组，还会磨损锁止结构。所以车没挺稳就换R档或P档，会严重缩短变速箱的使用寿命。