肌肉有多种不同的收缩方式，包括向心、离心和等长收缩。即肌肉产生的力量比阻力大，阻力比肌肉产生的力量大，肌肉产生的力量等于阻力。

肌肉的收缩方式

向心收缩，简单来说就是肌肉被缩短。这种收缩方式通常发生在身体运动时，肌肉的起止点因为运动而相互靠近。比如，你在做哑铃弯举时，你的肱二头肌把哑铃移向肩膀。向心收缩是骨骼肌主动用力的收缩形式。在肌肉做功时，数值就是负荷重量与负荷移动距离的乘积。简单来说，肌肉用大力把东西拉近了自己的位置，所以这需要付出一些代价，那就是能量的消耗。（最直观最常见）

向心收缩

相反离心收缩肌肉被拉长。这种收缩方式常见于一些需要我们控制重力的活动，比如下蹲、搬运重物、下坡跑和下楼梯等。肌肉离心收缩可以防止我们在运动中受伤。比如，如果你从高处跳下，脚先着地，你的身体会反射性地开始使用肌肉来减速。（容易被忽视）

离心训练

等长（静态）收缩是一种特殊的肌肉收缩方式，当肌肉的两端被固定或负有不能拉起的重量时，肌肉虽然不能缩短，但也可以产生张力。虽然肌肉在等长收缩状态下没有产生位移，但肌肉的张力会增至最大，需要消耗大量的能量。这种收缩方式是支持、固定和保持特定人体姿势的基础。（拉伸与体桥）